脉冲编码器的分类和特点 脉冲编码器的结构示意图

脉冲编码器是一种光学式位置检测元件，编码盘直接装在电机的旋转轴上，以测出轴的旋转角度位置和速度变化，其输出信号为电脉冲。下面小编给大家介绍一下“脉冲编码器的分类和特点 脉冲编码器的结构示意图”

1.脉冲编码器的分类和特点

分类

根据脉冲编码器的结构和检测方式，可分为接触式、光电式、电磁式三种。 根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、绝对式以及混合式三种。

特点

无摩擦和磨损，驱动力矩小，响应速度快。

脉冲编码器可以说是一种角位移传感器，同时也作为速度检测装置用于速度检测，它能够把机械转角变成电脉冲。脉冲编码器可以分为光电式、接触式和电磁式三种，中，光电式应用的比较多。

脉冲编码器的输出有A、A、B、B、Z、Z，其中A、B、Z是取反信号。A、B两相的作佣：根据脉冲的数目可得出被测轴的角位移;根据脉冲的频率可得被测轴的转速;根据A、B两相的相位超前滞后关系可判断被测轴旋转方向;后续电路可利用A、B两相的90°相位差进行细分处理（四倍频电路实现Z相的作用：被测轴的周向定位基准信号;被测轴的旋转圈数计数信号。A、B、Z的作用：后续电路可利用A、A两相实现差分输入，以消除远距离传输的共模干扰。

（图片来源于互联网）

2.脉冲编码器的结构示意图

在一个圆盘的圆周上刻有等间距线纹，分为透明和不透明的部分，称为圆光栅。圆光栅与工作轴一起旋转。与圆光栅相对，平行放置一个固定的扇形薄片，称为指示光栅，上面制有相差1/4节距的两个狭缝（辨向狭缝）。此外，还有一个零位狭缝（每转发出一个脉冲）。脉冲编码器通过十字连接头或键与伺服电动机相连。

（图片来源于互联网）