STM32的硬件IIC远没有硬件SPI好用，模拟IIC的，因为之前只用过51的准双向口控制过简单的IIC器件，所以好好看了下。
IIC总线是由数据线SDA和时钟线SCL两条线构成的通信线路，既可以发送数据，也可以接收数据。在MCU和被控IC之间，IC和IC之间都可以进行双向传输。
这是一个IIC总线系统硬件结构图，SCL和SDA均需接上拉电阻。
在模拟IIC总线通信时，需写出几个关键部分的函数。
#define IIC_SCL PCout（12） //SCL
#define IIC_SDA PCout（11） //SDA
#define READ_SDA PCin（11）
（1）：总线初始化
void IIC_Init（void）
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd（ RCC_APB2Periph_GPIOC， ENABLE ）;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_11;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP ; //将PC12和PC11设置为通用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init（GPIOC， &GPIO_InitStructure）;
IIC_SCL=1;
IIC_SDA=1; //将SCL和SDA都拉高以释放总线
}
（2）：产生启动信号：
当SCL为高的时候，SDA高电平跳变到低电平 void IIC_Start（void） { SDA_OUT（）; //配置SDA为通用推挽输出模式 IIC_SDA=1; IIC_SCL=1; delay_us（4）; IIC_SDA=0; delay_us（4）; IIC_SCL=0; //钳住IIC总线，准备发送和接收数据 } void IIC_Stop（void） { SDA_OUT（）; //配置SDA为通用推挽输出模式 IIC_SCL=0; IIC_SDA=0; delay_us（4）; IIC_SCL=1; IIC_SDA=1; delay_us（4）; } #define READ_SDA PCin（11） u8 IIC_Wait_Ack（void） { u8 temp=0; SDA_IN（）; //配置SDA为上拉/下拉输入模式 IIC_SDA=1;delay_us（1）; IIC_SCL=1;delay_us（1）; while（READ_SDA） { ucErrTIme++; if（temp》250） { IIC_Stop（）; return 1; } } IIC_SCL=0; return 0; } void IIC_Ack（void） { IIC_SCL=0; SDA_OUT（）; IIC_SDA=0; delay_us（2）; IIC_SCL=1; delay_us（2）; IIC_SCL=0; } void IIC_Ack（void） { IIC_SCL=0; SDA_OUT（）; IIC_SDA=1; delay_us（2）; IIC_SCL=1; delay_us（2）; IIC_SCL=0; } void IIC_Send_Byte（u8 txd） { u8 t; SDA_OUT（）; IIC_SCL=0; // for（t=0;t《8;t++） { IIC_SDA=（txd&0x80）》》7; //依次取出最高位然后送出 txd《《=1; delay_us（2）; IIC_SCL=1; delay_us（2）; IIC_SCL=0; delay_us（2）; } } u8 IIC_Read_Byte（unsigned char ack） { unsigned char i，receive=0; SDA_IN（）; for（i=0;i《8;i++ ） { IIC_SCL=0; delay_us（2）; IIC_SCL=1; receive《《=1; if（READ_SDA）receive++; delay_us（1）; } if （！ack） IIC_NAck（） else IIC_Ack（）; return receive; } 1.这个跟主机、从机有关，IIC总线上第一个器件都有一个唯一的地址，如果有两个器件地址相同，将不能正常工作。 2.大部分器件的IIC地址的某些位甚至全部7位都是固定的。如AT24CXX的高4位都是1010，低4位根据容量大小而变。有的器件初始地址是固定的或可根据引脚高低电平完全确定7位地址，但内部有寄存器可以修改其IIC从机地址，如ITG3200的地址为0b1101000X，X根据芯片的PIN9的高、低电平确定为1或0，并且其内部有寄存器可保存修改后的从机地址。 3.主机在与从机通信时，都要发送一个从机地址+读/写信号 的字节到总线上，与这个地址匹配的器件会响应后续命令，其他的则不响应。 1. 硬件IIC用法比较复杂，模拟IIC的流程更清楚一些。 2. 硬件IIC速度比模拟快，并且可以用DMA 3. 模拟IIC可以在任何管脚上，而硬件只能在固定管脚上。（2）：产生停止信号：
当SCL为高的时候，SDA低电平跳变到高电平（3）等待应答信号：
返回1：接收应答成功，返回0：接受应答失败（3）产生一个应答信号：
当SDA为低电平的时候，SCL从高电平跳变到低电平（4）产生一个不应答信号：
当SDA为高电平的时候，SCL从高电平跳变到低电平（5）通过IIC向从机发送一个字节
（5）通过IIC向从机读取一个字节
IIC器件地址的确定：
STM32硬件IIC和模拟llc有什么区别解析
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