脉宽调制（Pulse-Width ModulaTIon，PWM）技术在电力电子领域的应用极其广泛。PWM模式是决定逆变器输出电压特性的根本。性能优越的PWM模式可以使逆变器具有良好的输出特性。由傅里叶分析可知，不对称波形会带来大量低次谐波、偶次谐波以及余弦项。因此PWM脉冲波形的对称性对输出特性有很大影响。
PWM的实现方法一般有两种：比较法和计算法。
随着数字技术的迅速发展和计算机功能的提高，计算法以其方便灵活的特点成为PWM实现方法的主流。采用计算法实现PWM时，按照每个载波周期内调制波的取法，可以分为规则采样PWM和自然采样PWM。其中，采用规则采样法，计算简单，占用系统软件资源较少，因而应用比较广泛；但是由规则采样法计算出的PWM波形，在系统载波频率较低时，输出精度差，并且在计算时需要通过查表确定计算结果，所以并不能保证其波形的对称性，谐波含量也会因为波形的不对称而增加。
PWM，即脉宽调制，工作原理如下：
控制方式就是对逆变电路开关器件的通断进行控制，使输出端得到一系列幅值相等的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或所需要的波形。也就是在输出波形的半个周期中产生多个脉冲，使各脉冲的等值电压为正弦波形，所获得的输出平滑且低次谐波少。按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制，即可改变逆变电路输出电压的大小，也可改变输出频率。
在PWM波形中，各脉冲的幅值是相等的，要改变等效输出正弦波的幅值时，只要按同一比例系数改变各脉冲的宽度即可，因此在交－直－交变频器中，PWM逆变电路输出的脉冲电压就是直流侧电压的幅值。
PWM波形的特点
采用滞环比较方式的电流跟踪型变流器的特点：
①硬件电路简单；
②属于实时控制方式，电流响应快；
③不用载波，输出电压波形中不含特定频率的谐波分量；
④与计算法和调制法相比，相同开关频率时输出电流中高次谐波含量较多；
⑤采用闭环控制。
PWM（Pulse Width ModulaTIon）——脉宽调制。
其中包括：相电压控制PWM、脉宽PWM法、随机PWM、SPWM法、线电压控制PWM等。
在这里我们可以令频率不变，直接改变脉冲的宽度，亦即控制开关元件的导通时间；比如现在是高电平导通，那么方波的A越大，B越小，导通时间就长；否则就越短。
PWM波形输出
在学习嵌入式开发板例程时，刚开始的时候不懂PWM波形是怎样输出的，后来渐渐的消化了，mark下：
Stm32_Clock_Init（9）; //系统时钟设置
delay_init（72）; //延时初始化
uart_init（72，9600）; //串口初始化
LED_Init（）; //初始化与LED连接的硬件接口
TIM1_PWM_Init（899，0）;//不分频。PWM频率=72000/（899+1）=80Khz
这里PWM的频率也可以这样理解，
TIM1-》ARR=arr; //设定计数器自动重装值
TIM1-》PSC=psc; //预分频器设置
系统时钟为72MHZ，预分频数是0，即使记满899+1=900次，pwm完成一次周期输出，一个周期的时间为900/72M，频率为72M/900=80khz.
将TIM1设置为PWM模式，
while（1）
{
delay_ms（10）;
if（dir）led0pwmval++;
else led0pwmval--;
if（led0pwmval》300）dir=0;
if（led0pwmval==0）dir=1;
LED0_PWM_VAL=led0pwmval;
}
#define LED0_PWM_VAL TIM1-》CCR1
TIM1-》CCR1 的值自增或者自减，为一个阈值，这个阈值与累加到900清零的那个COUNT比较，影响输出，以此来改变占空比。
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