本文主要是关于互锁或非锁或自锁的相关介绍，并着重对互锁或非锁或自锁的区别进行了详尽的阐述。
自锁互锁
自锁定义：交流接触器通过自身的常开辅助触头使线圈总是处于得电状态的现象叫做自锁。这个常开辅助触头就叫做自锁触头。在接触器线圈得电后，利用自身的常开辅助触点保持回路的接通状态，一般对象是对自身回路的控制。如把常开辅助触点与启动按钮并联，这样，当启动按钮按下，接触器动作，辅助触点闭合，进行状态保持，此时再松开启动按钮，接触器也不会失电断开。
在接触器线圈得电后，利用自身的常开辅助触点保持回路的接通状态，一般对象是对自身回路的控制。如把常开辅助触点与启动按钮并联，这样，当启动按钮按下，接触器动作，辅助触点闭合，进行状态保持，此时再松开启动按钮，接触器也不会失电断开。一般来说，在启动按钮和辅助触点并联之外，还要在串联一个按钮，起停止作用。点动开关中作启动用的选择常开触点，做停止用的选常闭触点。
主电路从三相电源端点L1，L2，L3引来，经电源开关QS，熔断器FU和接触器KM的三对主触点KM到电动机M。控制电路（或称辅助电路）由按钮SR和接触器线圈KY组成。
I.工作原理合上电源开关QS，按启动按钮SBl*接触器KM的线圈通电*在主电路中的三对主触头闭合一电动机获电而启动;与此同时，接触器KM的常开辅助触点闭合，将按钮SBI的常开触点短接。从按钮SB1接通到接触器KM常开触点闭合只需数十毫秒的时间，因此手松开启动按钮后线圈KM已完全可以通过辅助触头KM （1 -2）而维持自己的导电通路，不再受启动按钮SB1控制，也就确保了松开启动按钮SB1后电动机的继续运行。把与启动按钮SBI并联的常开辅助触头KM （1一2）叫接触器KM的门锁触头，又叫自保触头。
因接触器的释放时间比吸合时间还短，所以只需按一下停止按钮SB2，接触器KM线圈断电便立即释放，其常开辅助触头断开，主触头也断开，电动机就停止运行。
互锁，说的是几个回路之间，利用某一回路的辅助触点，去控制对方的线圈回路，进行状态保持或功能限制。一般对象是对其他回路的控制。
联锁，就是设定的条件没有满足，或内外部触发条件变化引起相关联的电气、工艺控制设备工作状态、控制方式的改变。
“在一个回路中，即有自锁又有互锁的就叫做“联锁””这种说法并不科学，也不全面。
原理
保护作用
（1）欠压保护：当电源电压由于某种原因下降时，电动机的转矩将显著降低，影响电动机正常运行，严重时会引起“堵转”现象，以致损坏电动机。采用接触器自锁控制电路就可避免上述故障。因为当电源电压低于接触器线圈额定电压85%时，接触器电磁系统所产生的电磁力克服不了弹簧的反作用力，因而释放，主触点打开，自动切断主电路，达到欠压保护的作用。
（2）失压保护：当电动机启动后，若供电电路停电，但随后又恢复供电，在这种情况下，由于自锁触头仍然断开，电动机不会自行启动，必须重新发令（按启动按钮SB2）才能启动
变速器
机械手动变速器
自锁机构的作用是：防止自动换档和自动脱档的作用
互锁机构的作用是：防止同时挂入两个档。
自锁装置 挂档后应保证结合套于与结合齿圈的全部套合（或滑动齿轮换档时，全齿长都进入啮合）。在振动等条件影响下，操纵机构应保证变速器不自行挂档或自行脱档。为此在操纵机构中设有自锁装置。如图所示，换档拨叉轴上方有三凹坑，上面有被弹簧压紧的钢珠。当拨叉轴位置处于空档或某一档位置时，钢珠压在凹坑内。起到了自锁的作用。
互锁锁装置 当中间换档拨叉轴移动挂档时，另外两个拨叉轴被钢球琐住。防止同时挂上两个档而使变速器卡死或损坏，起到了互锁作用。
互锁或非锁或自锁什么区别
无线遥控解码接收板的输出格式
非锁
/
互锁
/
自锁的区别
为了满足不同的应用需要，解码接收电路的输出模式通常分为非锁，互锁，
自锁，
混合
输出。
几种模式通俗的说，非锁相当于轻触开关，
互锁相当于风扇的档位开关，自锁相当于
电灯开关。
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下文为对三种模式详细描述：
非锁型输出又称点动输出，数据脚输出的电平是瞬时的而且和发射端是否发射相对应，
可以用于类似点动的控制，
有遥控信号时数据脚是高电平，
遥控信号消失时数据脚立即恢复
为低电平，适用于如电动门、电动门锁、与单片机对接等只需要一个高电平的电路。
（长按
不放手时，信号可能会变为不连续的脉冲状态。
）
互锁型输出就是任意一路收到信号则该路就能一直保持对应的高电平状态，
接收到任意
其它路的数据则恢复到原始状态，
即单稳态。
四路互锁只能有一路接通，
实际应用如电风扇
档位开关电路等。
自锁型输出的数据脚能实现触发翻转工作逻辑，
数据只要成功接收就能一直保持对应的
电平状态，
直到下次遥控数据发生变化时改变。
自锁型四路相互独立互不影响，
可同时遥控
四路，如灯具的控制等。
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下文是对数据输出脚的状态的描述，适合用单片机程序的朋友来理解：
1
、非锁存方式是发射器有数据（如
0101
）发射时，接收器对应输出端有数据输出（
0101
）
，
发射器停止数据发射后，接收器输出端恢复低电平（
0000
）
，没有数据输出。
2
、互锁存方式是发射器有数据（如
0101
，
0
表示低电平，
1
表示高电平，下同）发射时，
接收器对应输出端有数据（
0101
）输出，发射器停止数据发射后接收器输出端数据（
0101
）
仍然保持（锁存）
，直到下一次发射器发射新数据（如
0001
）时接收器对应输出端数据被刷
新（变成
0001
）并保持。接收端只有断电才能恢复初始状态
0000
。注意锁存方式四个数据
端是相互制约的，单独操作某一个数据端（如给
D0
加高电平）会导致其他三个数据输出端
复位（
D1
、
D2
、
D3
都变成低电平）
，所以把这种方式叫做互锁方式。
3
、自锁存方式是双稳态方式，即发射器每发射数据一次，接收器对应发射器高电平输入端
的输出端状态会翻转一次，
如发射端发射数据
0001
一次，
接收器输出端会从初始状态
0000
变为
0001
，再发射数据
0001
一次，接收器输出端又变回
0000
，注意自锁和互锁的区别，
互锁方式如果第二次发射的数据相同时，
接收器输出端数据会保持不变，
且和发射数据相同。
而自锁则会发生变化，
有可能与发射数据相同，
也有可能不同，
所以这种方式多用于多路独
立开关控制场合，
不适合传送数据。
自锁的四个数据端是相互独立的，
单独操作某一个数据
端，不会对接收器其他三个输出端的状态产生影响。
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模式选用的建议
：
远距离控制时，建议用互锁模式。因为非锁和自锁模式，距离一远，容易漏控。
结语
关于互锁或非锁或自锁的相关介绍就到这了，如有不足之处欢迎指正。
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