LCD1602是一种工业字符型液晶，能够同时显示16x02即32个字符。LCD1602液晶显示原理 LCD1602液晶显示的原理是利用液晶的物理特性，通过电压对其显示区域进行控制，有电就有显示，这样即可以显示出图形。1602液晶也叫1602字符型液晶，它是一种专门用来显示字母、数字、符号等的点阵型液晶模块。
1．管脚：1602共16个管脚，但是编程用到的主要管脚不过三个，分别为：RS(数据命令选择端),R/W（读写选择端）,E（使能信号）;以后编程便主要围绕这三个管脚展开进行初始化，写命令，写数据。
2．操作时序：读取状态字时，注意D7位，D7=1，禁止读写操作；D7=0，允许读写操作；
所以对控制器每次进行读写操作前，必须进行读写检测。
3．指令集：LCD_1602 初始化指令小结：
0x38 设置16*2显示，5*7点阵，8位数据接口
0x01 清屏
0x0F 开显示，显示光标，光标闪烁
0x08 只开显示
0x0e 开显示，显示光标，光标不闪烁
0x0c 开显示，不显示光标
0x06 地址加1，当写入数据的时候光标右移
0x02 地址计数器AC=0;（此时地址为0x80） 光标归原点，但是DDRAM中断内容不变
0x18 光标和显示一起向左移动
4．显示地址：LCD1602内部RAM显示缓冲区地址的映射图，00～0F、40～4F分别对应LCD1602的上下两行的每一个字符，只要往对应的RAM地址写入要显示字符的ASCII代码，就可以显示出来。
5．读写时序：时序图1602手册中有，这里不引用了。时序图很重要，编程就是根据时序图设置寄存器，让LCD工作。
lcd1602显示程序代码
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// - - 初始化接口
# define LCD_DB P0 // - - P0 = DB0～DB7
sbit LCD_RS=P2^0; // - - p2.0 = RS
sbit LCD_RW=P2^1; // - - p2.1 = RW
sbit LCD_E=P2^2; // - - p2.2 = E
// - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
// - - 定义函数
# define uchar unsigned char
# define uint unsigned int
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// - - 定义子程序函数
void LCD_init（void）; // - - 初始化LCD1602函数
void LCD_write_command（uchar command）; // - - 向LCD1602写指令函数
void LCD_write_data（uchar dat）; // - - 向LCD1602写数据函数
void LCD_set_xy（uchar x，uchar y）; // - - 设置LCD1602显示位置 X（0-16），y（1-2）
void LCD_disp_char（uchar x，uchar y，uchar dat）; // - - 在LCD1602上显示一个字符
void LCD_disp_string（uchar X，uchar Y，uchar *s）; // - - 在LCD1602上显示一个字符串
//void LCD_check_busy（void）;//检查忙函数。我没用到此函数，因为通过率极低。
void LCD_delay_10us（uint n）; // - - 10微秒的延时子程序
void LCD_delay_50us（uint n）; // - - 50微秒的延时子程序
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// - - 初始化LCD1602
void LCD_init（void）
{
LCD_delay_10us（20）;
LCD_write_command（0x38）; // - - 设置8位格式，2行，5x7
LCD_delay_10us（5）;
LCD_write_command（0x0c）; // - - 整体显示，关光标，不闪烁
LCD_delay_10us（5）;
LCD_write_command（0x06）; // - - 设定输入方式，增量不移位
LCD_delay_10us（5）;
LCD_write_command（0x01）; // - - 清除屏幕显示
LCD_delay_50us（40）;
}
//********************************
// - - 向LCD1602写指令
void LCD_write_command（uchar dat）
{
LCD_delay_10us（5）;
LCD_RS=0; // - - 指令
LCD_RW=0; // - - 写入
LCD_DB=dat;
LCD_delay_10us（5）;
LCD_E=1; // - - 允许
LCD_delay_10us（5）;
LCD_E=0;
}
// - - 向LCD1602写数据
void LCD_write_data（uchar dat）
{
LCD_delay_10us（5）;
LCD_RS=1;// - - 数据
LCD_RW=0;// - - 写入
LCD_DB=dat;
LCD_delay_10us（5）;
LCD_E=1;// - - 允许
LCD_delay_10us（5）;
LCD_E=0;
}
// - - 设置显示位置
void LCD_set_xy（uchar x，uchar y）
{
uchar address;
if（y==1）
{
address=0x80+x; // - - 第一行位置
} else {
address=0xc0+x; // - - 第二行位置
}
LCD_delay_10us（5）;
LCD_write_command（address）;
}
// - - 显示一个字符函数
void LCD_disp_char（uchar x，uchar y，uchar dat） // - - LCD_disp_char（0，1，0x38）; // - - 显示8
{
LCD_set_xy（x，y）;
LCD_delay_10us（5）;
LCD_write_data（dat）;
}
// - - 显示一个字符串函数
void LCD_disp_string（uchar x，uchar y，uchar *s）
{
LCD_set_xy（x，y）;
LCD_delay_10us（5）;
while（*s！=‘\0’）
{
LCD_write_data（*s）;
s++;
}
}
//********************************
/*******检查忙函数*************
void LCD_check_busy（） //实践证明，在我的LCD1602上，检查忙指令通过率极低，以
{ //至于不能正常使用LCD。因此我没有再用检查忙函数。而使
do //用了延时的方法，延时还是非常好用的。我试了一下，用
{ LCD_E=0; //for循环作延时，普通指令只要1次循就可完成。清屏指令
LCD_RS=0; //要用200次循环便能完成。
LCD_RW=1;
LCD_DB=0xff;
LCD_E=1;
}while（LCD_DB^7==1）;
｝
******************************/
void LCD_delay_10us（uint n） // - - 10微秒的延时子程序
{
uint i，j;
for（i=n;i》0;i--）
for（j=2;j》0;j--）;
}
void LCD_delay_50us（uint n） // - - 50微秒的延时子程序
{
uint i，j;
for（i=n;i》0;i--）
for（j=22;j》0;j--）;
}
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