STM8自带输入捕获功能学习

最近在用STM8的过程中需要用到一个频率检测的功能，还好STM8S207的定时器中自带有输入捕获功能，之前还想着用定时器计数方式来实现的，但既然人家提供了该功能，那就试试吧，由于硬件里面接的是PC1引脚就只看了TImer1，其他的定时器应该也是类似的，看了资料之后发现STM8的输入捕获其实与STC12C5A60S2中的PCA捕获模式很类似，但是看资料没有后者清晰易懂。。。

在捕获模式中，基本上只用到了读进程，在STM8中有一个影子寄存器，但对于我们来说是看不到的，我们仅操作预装载寄存器即可。而且需要注意的是无论是计数器还是捕获/比较寄存器都是先读/写高8位，后读/写低8位数据。

在文档中给出了一个输入捕获模式的流程

按着这个流程来就可以完成我们的输入捕获

文档中首先提到将TIM1_CCMR1寄存器的CC1S位写01，将端口配置为输入，但在TIM1_CCMR1的寄存器中有说明CC1S位的更改需在通道关闭时（TIM1_CCER1寄存器的CC1E=0）才可写入，

因此在配置中先将TIM1_CCER1寄存器的CC1E位写0，然后将TIM1_CCMR1的CC1S位写01，

［cpp］ view plain copyTIM1_CCER1 &= （unsigned char）~0x01;//清零TIM1_CCER1中的CC1E位，之后才可配置TIM1_CCMR1

TIM1_CCMR1 = 0x01;//配置TIM1_CCMR1中的CC1S位为1，CC1通道配置为输入，IC1映射到TI1FP1上

//无滤波器、无预分频器（捕获输入口上检测到的每一个边沿都触发一次捕获）

TIM1_CCMR1寄存器有两种功能，分别对应捕获模式和比较模式，只需要捕获模式即可

滤波器是用来避免频率波动的直接写0即可，无滤波器，分频器我们也写00不用分频器，当然也可以使用分频器，提高准确率。

接着是设置触发方式，我们选择上升沿触发

［cpp］ view plain copyTIM1_CCER1 &= （unsigned char）~0x02;//上升沿或者高电平触发

最后使能捕获功能，设置TIM1_CCER1寄存器的CC1E位=1，由于我们采用中断方式因此也将TIM1_IER寄存器的CC1IE位置1，允许中断请求。