jtag和swd是什么：
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JTAG(Joint Test Action Group，联合测试工作组)是一种国际标准测试协议（IEEE 1149.1兼容），主要用于芯片内部测试。现在多数的高级器件都支持JTAG协议，如DSP、FPGA器件等。标准的JTAG接口是4线：TMS、TCK、TDI、TDO，分别为模式选择、时钟、数据输入和数据输出线。
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SWD是ARM公司提出的另一种调试接口，相对于JTAG接口，使用更少的信号。四根信号如下：VRef：目标板参考电压信号。用于检查目标板是否供电，直接与目标板VDD联，并不向外输出电压；GND：公共地信号；SWDIO：串行数据输入输出，作为仿真信号的双向数据信号线，建议上拉；SWCLK：串行时钟输入，作为仿真信号的时钟信号线，建议下拉；SWO：串行数据输出引脚，CPU调试接口可通过SWO引脚输出一些调试信息。该引脚是可选的；RESET：仿真器输出至目标CPU的系统复位信号。
jtag和swd区别：
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1.SWD模式比JTAG在高速模式下面更加可靠，在大数据量的情况下面JTAG下载程序会失败，但是SWD发生的几率会小很多。基本使用JTAG仿真模式的情况下是可以直接使用SWD模式的，只要你的仿真器支持。所以推荐大家使用这个模式。
2.调试速度不同，JTAGV6支持SWD仿真模式，速度较慢。JTAGV7比较好的支持SWD仿真模式，速度有了明显的提高，速度是JTAGV6的6倍。
3.硬件接口上的不同，JTAGV6需要的硬件接口为：GND，RST，SWDIO，SWDCLK。
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