自制遥控飞机材料及教程

自制遥控飞机材料及教程

第1步：选择框架

首先：它们坚韧且防撞击，你可以轻松地将它们粘合成一个完整的工作状态好几次。我有全油门碰撞，需要一个袋子来收集在球场上传播的所有碎片，但是有很多胶水总是设法再次飞行它们。

最后的选择是翼永Z-84框架，这是一个便宜但非常受欢迎的框架，具有良好的动态形状和高效的翼型。考虑过EveryineBlackwing，但Z-84因为它的翼展更大（然后更少的机翼载荷）而领先。此外，一个名叫MarkQvale的家伙也很欣赏它，你可以相信，如果他对一个框架感到满意，那么这是一个很好的框架。

第2步：基本组件

MOTOR（MT）：为了保持低价我决定使用四轴飞马达。这将是足够好的，我也希望有螺纹电机轴，不需要任何其他东西来固定螺旋桨（“飞机电机”通常有一个光滑的轴，需要一个道具适配器/支架）。常见的22042300KV电机是一个不错的选择。2205或2206电机也可以工作，但没有特别的原因它们会更加沉重和昂贵。您可以/将尝试减少KV，以便使用更大的道具而不会使ESC或电池过载。更大更慢的道具效率更高，但你必须处理你的框架可用空间。

ESC：这个组件从电池获取电能并将其送到电机，具体取决于在收到的信号上。没有理由在这里变大，12Amps足以毫无困难地飞行，30Amps允许无限制的垂直飞行。我将保持良好的平衡，20AESC可以为循环和其他杂技手段提供充足的动力。

一个重要的ESC功能是它的BEC，电池消除电路。它基本上是一个电压调节器，可以为RX，伺服器和其他电子设备提供合适的电压。BEC是相关的，因为大多数专家都认为伺服系统应该由专用电路供电，该电路不能为FC和/或RX供电。

PROPELLER：迄今为止我发现的最佳折衷方案是Dalprop5046C三刀片。两个刀片6040或6030可以提供更高的效率，但它们将非常靠近框架这会产生噪音。这不是“大声熄灭空中客车”，但它肯定是响亮的，当我在高尔夫俱乐部和其他安静的地方飞行时，我宁愿保持低调。无论如何，这只是个人选择。你不能进一步将直径增加到7“或更多，你会碰到框架。你可以减少支柱直径，但你会失去效率。效率很高。无论如何，5050到4045之间的道具应该得到如果你手边只有四个支柱，你仍然可以使用它们。

BATTERY：任何击球手可以提供20-25A的y是可以的，容量应该在1000到1800mAh之间。我想1300mAh20C3S锂电池将是最佳选择，价格/性能明智。

SERVOMOTORS：这些小部件会移动副翼，所以他们将控制飞机的飞行路径。你可以想象这不是省钱的最佳组件，放弃质量。如果您对esc或电机有问题，您仍然可以尝试着陆进行受控制的滑行，如果您的伺服器没有响应，则飞机将失控。好消息：你只需要其中两个，所以优质伺服系统不是预算的一大块。任何带有金属齿轮的良好数字伺服都是合适的选择，合适的尺寸是9g伺服。

RADIOTRANSMITTER/RECEIVER（TX/RX）：我不会谈论这个组合，因为主要有两个选项。选项一：你已经拥有一个，所以你已经知道我在说什么以及如何使这个项目适应你的收音机。选项二：你没有收音机，那么你应该坚持使用建议的收音机。一个不错的选择是FlyskyFS-I6搭配FS-X6B。这些廉价的收音机有很多改装潜力，你可以看到我的其他教程，所以你可以提高性能，并可以添加很多功能只是为了几块钱。无论如何，使用这个接收器，你可以轻松地发送超过1.5公里的飞机，这对于休闲飞行来说并不坏。其他收音机更好吗？是的，但价格高出好几倍，所以这没有意义。最后，唯一的要求是有一个可以输出串行总线的接收器（用于Flysky的i-bus，还有sbus和其他工具也可以工作）或至少PPM输出。建议使用串行总线！

CAMERA（CAM）：这个选择非常主观，可能会对您的钱包产生显着影响。你可以用5到100美元的相机飞行，这里的性能与价格紧密相关。一些评论说没有最好的一个你不能飞。这是假的，你实际上可以飞，舒适性更差，颜色可能会褪色和/或不真实，但仍然足够好。

VIDEOTRANSMITTER（VTX）：不同的地方有不同的规则，请检查你的。我的选择是便宜但足够好的EeachneTX526。它可以在通常的5.8GHz范围内工作，它可以设置为不同的传输功率，并且它具有最小的占位面积之一。

VIDEOANTENNA：您有两个主要选择：线性和圆极化。股票天线，直线型“类似路由器”，是线性极化天线，如果您想要最远的视频范围，这是最佳选择，但它需要您的飞机大部分是平坦的。建议的“蘑菇状”天线使用圆形极化，如果您有活跃的飞行，这些天线是最佳选择。线性极化要求两个天线几乎对齐，圆极化不关心。我想做循环和转弯（高倾斜角度），因此我选择使用圆极化天线。在发射器和接收器上具有相同的偏振非常重要，并注意圆偏振可以是“左或右”偏振，不要混合它们。长话短说：在发射器和接收器上使用相同的天线，你不会犯错。

飞行控制器（FC）：有很多不同的型号，你可以有完全可选和昂贵的或您可以拥有基本功能，但如果您需要一些高级功能，则需要其他组件。我的选择是OmnibusF4ProV3，这是一个很好的混合嵌入式功能，价格合理。首先它是F4而不是F3CPU，这对于目前为止的所有内容来说已经足够了。它有一个嵌入式OSD芯片，可以直接从主配置器中轻松设置。它具有3A5VBEC，足以轻松为其他所有设备供电。它有一个嵌入式电压传感器（通用）和电流传感器（不常见）。有三个物理串口，你可以连接很多额外的设备，如GPS，遥测，串行总线RX输入。你可以节省一些钱购买SPF3板或PicoBlk板，但你需要购买和设置外部OSD模块，外部电流传感器，软件无法达到相同的循环速度。更不用说使用“外部”软件配置外部组件的额外工作量，额外的重量和时间要求附加布线。

GPS：这是自主航班所必需的，我们主要用它来覆盖我们的屁股，并有一架可以返回家的飞机在视频/无线电信号丢失的情况下。最常见的模块也有一个嵌入式指南针，但这适用于直升机。由于我们的飞机必须至少具有一定的飞行速度，因此通过坐标减法来定义其方向总是很容易的。最好的选择是BN-180或BN-220模块。

第3步：可选组件

第4步：框架组装

组装非常简单，没有机会在错误的地方粘贴东西，但你必须使用适当的胶水。不推荐使用通用“超级胶水”或氰基丙烯酸酯胶水，需要使用泡沫专用胶水。UHUPOR是理想的，但也可以使用其他泡沫胶。一个提示：在构造结束时粘合稳定器翅片，在电线布线期间你将有更多的移动空间。

要粘贴伺服器，你可以使用热胶，只需几滴。我担心翼下伺服连杆，当你落在不平坦的表面（如每个场地）时会使它们受到冲击，所以我宁愿使用不那么强的胶水，以防万一我必须更换它们。这是更好的翼型效率的代价（由于清洁的上表面）。

当伺服轴位于其跨度的中间时，注意将伺服臂安装在与伺服机壳成90°的位置。伺服臂应该能够在两个方向上同心地移动，从90°开始。

为了安装电机，我使用了一个定制的3D打印部件（感谢Mark），这比库存更好因为它使马达进一步向后，允许更大的支柱间隙（和稍重的电池）。当框架在桌子上时，电机不是水平的，在飞行过程中它会被调平。

FC使用四个尼龙支架，粘在机身底部。FC的理想位置恰好是CG，在这种情况下，它将位于碳晶石下面，它会非常不舒服。我把它放在碳晶石前面。

GPS，VTX，RX和电机应尽可能放置，特别是相对于电机，以尽量减少干扰。我不打算用这种型号做远程，所以这不是强制性的，并且在机翼末端安装部件的缺点是惯性增加，这对于短距离有趣的机翼是不利的。找到了一个很好的折衷方案，不会因为很多长线而烦恼，但仍然保持元件分开。

由于已经层压每个表面，不得不在泡沫中切槽附加组件。如果你没有层压表面，这不是强制性的，但它仍然是强烈推荐的，因为它保留了令人敬畏的飞机的空气动力学。唯一不应该覆盖的部件是VTX，因为它需要通过新鲜空气冷却。

由于已经将所有东西，也包括机身腹部层压在一起，机身下方的进气口现在已经密封。ESC和电机必须冷却，所以我在红色顶篷上切开了一个小的矩形孔，正好在摄像机上方，以便有一个新鲜空气入口。建议做同样的腹部密封，即使没有层压所有东西，因为机身下方的进气口可能会收集污垢，如果你的树冠内有污垢，它只能通过电机退出，这不好。不要担心，你不会错过发射飞机的把握，你会得到自动发射的帮助，“飞盘发射”将起到一种魅力的作用。

第5步：电气接线

首先，FC必须早晚校准，移动PCB而不是移动整个机身更容易。因此，如果FC尚未校准，请跳至下一步（软件），校准FC并返回。

现在加热烙铁并使用一滴锡来桥接两个垫FC，看看照片。您必须将焊盘“RAM”与焊盘“VCC”连接，这将为VTX和CAM提供电池（未调节）电压。如果您不使用我建议的组件，请确保您的组件可以接受3-4S脂质电压。如果它们使用5V工作，则使用5V焊盘桥接RAM焊盘。

这并不困难，只需要一步一步并仔细检查极性和焊接质量。最烦人的事情是分开5V和GND电缆（为GPS和RX提供电源），并将esc和电池连接器的负极/黑色线焊接到同一个GND焊盘（大和方形下）FC）。这可能有些困难，使用丰富的助焊剂并将铁设置为最大功率。

小心并仔细检查所有连接，可以用一些胶水固定碰撞，烟熏组件通常会被删除。第一次不要使用脂肪给它加电！

第6步：软件设置

第一步：下载并安装固件（INav）配置程序。我有Win10，尝试使用相同的操作系统，以尽量减少卡在某处的机会。我正在使用2.1.4版本，如果您发现了一些奇怪的东西并且您正在使用后续版本，请恢复并安装此特定版本。

现在最糟糕的部分是：驱动程序的安装。有时只是插入USB的问题，让操作系统做到这一点，其他时候你需要使用丰富多彩的单词和大量的亵渎。最好的Win10策略是使用这个免费软件：ImpulseRC驱动程序修复程序。插入USB，以管理员身份运行并用手指交叉。

如果你打开INav配置器并在右上角的字段（查看图像，“驱动程序”矩形），你会看到一个新的COM端口，你可以连接到它，你没事。也许配置器软件会告诉您固件版本不兼容，但仍然很好，我们无论如何都会更新固件。

现在，拔下USB，按下FC上的“启动”按钮（当你重新插入usb时，按住蜂鸣器并保持按下状态。现在在“驱动程序”字段中你应该显示“DFU”。如果您没有看到DFU尝试再次运行驱动程序修复程序。如果您没有看到“DFU”但可以连接到COM端口，则可以转到CLI选项卡（进一步阅读），在输入栏中键入“dfu”，然后按Enter键。FC应该在DFU模式下重新启动。

如果没有右上角的DFU选项，则无法继续，在尝试继续之前必须先找到解决方案。我不能写关于每个操作系统上所有可能的驱动程序问题的教程，你必须自己谷歌。

现在你只需检查一切都已完成正确地，重新连接到FC，转到“接收器”选项卡并检查不同的通道是否按预期行事（绑定接收器！只需按下右键，大量在线教程）。如果您在建筑物内，GPS选项卡可能不会显示GPS锁定，但至少它不能显示错误。OSD选项卡应该与上一步视频中的选项卡类似，但可以随意修改OSD页面中的配置（通过拖放）。根据需要修改布局，这对飞行并不重要。如果要更改变送器上的开关分配，请使用“模式”选项卡。

第7步：MAIDENFLIGHT＆UPDATES

我低估了锂离子重量。4S18650电池的重量太大了，我需要将它放在FC上以获得正确的CG（这是不可能的）。实际上它是第四个提供额外重量问题的电池，一个3S电池将是完美的。实际上我没有备用18650电池来制造3S电池，这款4S电池也可以和其他型号一起使用，我不想卸下它。另一个选择，你可以在翼尖（CG后面）添加40-50g以平衡细胞的轮胎。现在的问题是你已经增加了很多滚动惯性（更不用说相关的压载重量）了，这在一个有趣的机翼中是不可取的。这根本不值得，它会削弱锂离子会产生的任何积极影响。

飞机表现非常好低油门和全油门都很好。当电流传感器正确校准后，我会高速尝试不同的螺旋桨（相对于台架测试，它们在高速时表现不同）。到目前为止，马达/esc/螺旋桨组合似乎没问题。这架飞机不会受到太多的阵风（这是一架轻型飞机而且有阵风！）并且它保持稳定和精确。到目前为止达到的最大速度超过100公里/小时，但飞机也可以滑行很好，它不会担心倾斜失速，即使受到一些粗糙的操纵（紧急转弯，机翼翻转，环路）的压力，它也能很好地做出反应。